robotická platforma je dvoukolová diferenciální a velkorozměrová robotická pohyblivá podvozková platforma založená na architektuře ROS
Je velmi vhodný pro použití nadšenců robotů ROS, vysokoškolských studentů a malých a středních podniků v oblasti výzkumu a vývoje.
Podvozková platforma je integrovaný nábojový motor s vysokou účinností a vysokým zatížením.
Plošina může naložit až 50 kg a maximální rychlost chůze může dosáhnout 1 metry za sekundu. Vestavěný modul DCDC pro převod energie YZ-01 může poskytovat čtyři různá napětí 5 V, 12 V, 19 V a 24 V, což může v zásadě vyřešit problémy s napájením velké většiny počítačových desek a různých senzorů, které robot potřebuje nést
Abychom usnadnili vývojářům provádět podrobný výzkum, poskytujeme také principy obvodů řízení pohybu platformy ROS a obvodů výkonové desky DCDC a podrobné výkresy rozhraní.